PULLEY MARTIN adalah mesin sederhana yang terdiri dari roda pada as roda atau poros yang dirancang untuk mendukung gerakan dan perubahan arah kabel atau sabuk yang kencang, atau transfer daya antara poros dan kabel atau sabuk. PULLEY mungkin memiliki alur atau alur di antara flensa di sekitar kelilingnya untuk menemukan kabel atau sabuk. Elemen penggerak sistem katrol dapat berupa tali, kabel, sabuk, atau rantai.